Affinché le persone con disabilità possano vivere una sessualità autodeterminata, a volte gli ausili e i sex toys sono di grande supporto e valore.
Spesso ci vuole anche creatività e apertura sulle posizioni sessuali e sui trasferimenti dalla carrozzina.
Da non trascurare, sono anche i temi dell'igiene, della cura e dell'incontinenza.