Pour que les personnes handicapées puissent vivre une sexualité autodéterminée, les moyens auxiliaires et les sex-toys sont parfois tout à fait utiles et précieux.
Souvent, il faut aussi de la créativité et une ouverture d'esprit en ce qui concerne les positions sexuelles et le transfert.
Ce qui n'est pas non plus à négliger, sont les thèmes de l'hygiène, des soins et de l'incontinence.